初心にかえる入門書

新しく始めたいことがあるけど、若くないから無理だと諦めている。周りが上手い人たちばかりだと、できない自分が恥ずかしい。初心者の時期を上手く乗り越える方法が知りたい。新しい環境に入ることは誰にとっても緊張するものですし、それが何かの習い事とか...